Студент факультета информационных технологий и математики разработал уникального робота

Николай Томшин, студент факультета информационных технологий и математики, создал робота, который собирает кубика-рубика. Лопасти умеют разобрать, собрать головоломку под команды человека и запоминает действия. По словам студента на разработку и сборку руки ушел практически год, а началось все с создания компьютерной модели для корпуса руки, так называемой клешни. Для одной руки используются корпуса для электроники, а для второй эти же детали заменены напечатанными на 3д-принтере. «Использование существующих электрических деталей усложнило внутреннюю конструкцию робота, так как пришлось подстраиваться под ограничения в пространстве. Я решил, что робот будет с микроконтроллером на платформе совместимой с Arduino. Язык программирования C + +. Две клешни имеют одинаковое внутреннее строение и для них сделан один программный класс, который отвечает за их функционирование. Сейчас клешни могут стоять и вращаться, их можно ставить вдоль и поперек.  Работая над созданием робота, я впервые использовал технологии 3д-печати. Мне нужно было создать наиболее точную модель второй клешни. Робот устроен так, что вращение передается за счет моторчика, а зубчатое сцепление его контролирует», – рассказал Николай.

Работа над совершенствованием робота продолжится. В будущем он будет сам сканировать кубик-рубик и находить правильное решение головоломки.